债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民提起诉讼。
抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
设定抵押的目的，就是为了担保债权的实现，债务履行期届满后，如果抵押权人仍未得到清偿，就要采取措施实现抵押权，受到清偿。其主要方式为：
一、以抵押物折折价受偿；
二、拍卖抵押物以拍卖所得价款受偿；
三、变卖抵押物以变卖所得价款受偿。
一、主债务人死亡债权人能否起诉抵押担保人
主债务人死亡后，如果债务有抵押担保的，债权人可以和抵押担保人协商以抵押物清偿债务，如果协商不成的，可以向起诉抵押担保人。
《中华人民共和国民法典》
第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
二、民法典关于以物抵债的规定是怎样的规定
关于以物抵债的规定是这样的：1、抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。2、债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
