可以。孩子的抚养权首先由父母双方协商，可以单方抚养，也可以双方共同抚养。
若双方抚养，需要明确约定好孩子轮流抚养的方式和时间，以及孩子医疗、教育等费用的承担问题。如果协商不成，可以向提起诉讼，由判决。判决的主要因素是有利于孩子的成长，不仅仅是经济方面，还有孩子的感情、父母双方有无恶习等，是需要综合考虑的系统问题。
若单方抚养，另一方应该享有探视权，同时承担一定的抚养费。抚养费一般按照月收入的30%左右承担，但同样需要考虑支付方的经济能力和当地的经济水平等因素。
一、女方出轨孩子归谁？
女方出轨的话，两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。一方抚养孩子，另一方需要支付抚养费，一般为月收入的20%—30%;有财产争议的，婚后取得的财产一般平均分配。确定子女抚养权归属因素：(一)子女利益最大原则是确定子女抚养权归属的决定性因素。(二)其他因素其他因素中主要包括两大类因素，即物质类因素和精神类因素。首先，物质类因素。主要包括：父母双方的经济条件、离婚后双方的居住环境、子女随哪一方生活时间较长等。其次，精神类因素。主要包括：父母双方的道德品质、对子女的责任心、有无不良生活习惯以及教育子女、督促子女学习的能力和时间等。
二、争取两个孩子的抚养权会如何判决
法庭会根据不同情况作出不同的判决；
1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；
2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；
3、判决抚养的时候会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到十周岁之间的子女会按照有利子女成长的原则判决，十周岁以上的子女可以征求孩子意见。孩子的抚养权双方协商，一般本着利于孩子成长的原则处理，如果孩子较小，随母亲可能性大。如果是两个子女，一般父母各抚养一个，孩子十周岁以上，随父或随母生活应考虑该子女的意见。
不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费，一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付。负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。
