车辆发生轻微刮碰的处理方法如下：
1、保护现场不要破坏，打电话给交警和保险公司到场处理。需报上车牌号、车主姓名、保险单号、驾驶员姓名、对方车牌号等信息，取得报案号码；
2、保险公司派人到现场拍照取证，保险公司有时不到现场，只到理赔中心；
3、双方将事故车辆共同开到交警快速理赔中心，轻微事故交警不到现场，填写快速理赔确认书，交验行驶证、驾驶证；
4、交警受理调查，确认事故责任归属；
5、理赔中心初步估算事故损失，按双方各自应承担的责任，预交维修费用，保存好收据；
6、车辆维修，修好后取回车辆；
7、持保险单到保险公司理赔中心，取得定损单；
8、到交警理赔中心维修厂家柜台交验定损单，取得维修；
9、到报案受理柜台，交验维修，取得事故责任确认书；
10、将事故责任确认书、车主身份证复印件、车主银行帐号、定损单、维修等一定交保险公司理赔中心；
11、保险公司在十个工作日内，将赔付款项打入车主帐号。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第十九条第一款
机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。
