法律分析：
醉驾是可以免于起诉的。中国的人民对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民审判而终结诉讼的处理决定。人民对自己侦查终结的案件和机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。免予起诉必须具备两个条件：1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。醉驾是可以免于起诉的。人民对自己侦查终结的案件和机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。免予起诉必须具备两个条件：被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十一条 第二款 醉酒驾驶机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
第九十一条 第四款 醉酒驾驶营运机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
第九十一条 第五款 饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
衍生问题：
醉驾免除刑事处罚的条件是？
依据刑事诉讼法的规定，醉酒驾驶机动车免于刑事处罚的情形包括犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、被告人死亡的等。
相关法律规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
