只要有正当理由的需要变更抚养权的，就可以向起诉变更抚养权。有以下情形需要变更抚养权的，应当予以支持：
1、和子女生活的一方虐待子女，不尽抚养义务或者子女继续与其生活对身心健康由不利影响的；
2、原抚养方患严重疾病或者残疾，无力抚养子女的；
3、八周岁以上未成年愿意随另一方生活。
子女抚养权变更办理需要的手续如下：
1、由父母双方协商确定抚养权的变更；
2、协商不成的，一方可以向起诉，请求变更抚养权；
3、审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；
4、作出抚养权归属的调解书或判决书。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
