不合法。车贷合同中对于逾期是有规定的，用户逾期不还款，公司可以自行或委托第三方控制或回收抵押物，但是这个违反了国家强制性的法律，因此汽车金融公司不能直接拖车。不过，由于用户已经逾期，因此要承担违约的责任，用户想要拿回车辆，需要走法律途径维权。正常情况下，只要用户按时还款，汽车金融公司是不会拖车的，但是逾期情况特别严重，汽车金融公司就有可能拖走抵押车辆。法律途径应该是贷款公司向提起诉讼，然后采取财产保全措施查封汽车，再由作出判决。任何单位和个人都无权强行拖走这辆车，所以这可以解释为什么他们在你不知情的情况下被拖走，因为这是违法的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第五百八十六条 当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。 定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。
