《汽车构造·汽车制动系统》
一、概述
1、汽车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 2、一般制动系统的工作原理
3、制动系统包括 ①制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也
包括辅助制动系统中的缓速装置。
②制动驱动机构：供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及
报警装置、压力保护装置等附加装置。
4、制动系统的类型 ①按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统（应急制
动系统）、辅助制动系统
②按制动能源分类：人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。
二、鼓式制动器 ㈠轮缸式制动器
1、领从蹄式制动器
/2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器
3、双从蹄式制动器
4、单向和双向自增力式制动器
单向：→→
双向：
→
→
5、轮缸式制动器总结：
就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器＞双领蹄式制动器＞领从蹄式制动器＞双从蹄式制动器。
自增力式制动器的效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其效能的稳定性最差。双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车。
双从蹄式制动器具有最良好的效能稳定性。
领从蹄式制动器发展较早，效能及效能稳定性均居中游，且结构较简单。 6、轮缸式制动器间隙的调整
制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。 ⑴手动调整装置
①转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
②转动调整螺母
③调整可调顶杆长度
⑵自动调整装置
①摩擦限位式间隙自调装置
初始位置 正常制动
间隙过大制动，摩擦限位环推移 推移后解除制动
②楔块式间隙自调装置（桑塔纳轿车）
㈡凸轮式制动器
1、轴线固定的凸轮从动的领从蹄式制动器，是一种等位移式制动器。
由于等位移式制动器结构上不是中心对称的，两蹄作用于制动鼓的微元法向力的等效合力虽然大小相等，但却不在一条直线上，不可能相互平衡，故这种制动器仍然属于非平衡式的。
2、若促动装置中的凸轮可在导向槽中自由滑动，则此制动器两蹄所受的促动力相等，是一种等促动力式制动器。
3、凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。正常制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄起制动作用。
制动调整臂除了具有传力作用外，还可以调整制动器的间隙。当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。
为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。
㈢楔式制动器
楔式制动器的制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与支于隔离架两边槽内的滚轮接触。制动时，轮缸活塞在液压作用下使制动楔向内移动，制动楔又使二滚轮一面沿柱塞斜面向内滚动，一面使二柱塞在制动底板的孔中向外移动一定距离，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。轮缸液压一旦撤除，这一系列零件即在制动蹄复位弹簧的作用下各自复位。
→三、盘式制动器 ㈠钳盘式制动器 1、定钳盘式制动器
①其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动
②定钳式制动器的安装：
③钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封作用外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的作
用。正常制动时，密封圈发生弹性形变，解除制动时，密封圈恢复变形，带动活塞一起回位。当制动器间隙过大时，活塞相对动，回位时移动部分不可能恢复，移动量即为所调整的间隙量。
→
初始状态 正常制动
间隙过大时制动 间隙过大时解除制动
④不少轿车和货车的盘式制动器中装设有专门的间隙自调装置
⑤在20世纪50年代中期盘式制动器问世时即采用了这种结构，知道60年代末仍然盛行。但是这种制动器存在以下缺点：
a.液压缸较多，使制动钳结构复杂
b.液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。
c.热负荷大时，液压缸（特别是外侧液压缸）和跨越制动盘的或油道中的制动液容易受热汽化。
d.若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。
2、浮钳盘式制动器（滑动钳盘式和摆动钳盘式）
→
→
优点：（与定钳盘式制动器相比）轴向和径向尺寸较小；制动液受热汽化的机会较少；在兼做驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只需在行车制动钳液压缸附近加装一些用以推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。
后轮带驻车制动
㈡全盘式制动器
全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似
四、盘刹鼓刹对比
㈠优点：
1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。 2、浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。 3、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。
4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量较小，不会像制动鼓那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。
5.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简单。 ㈡不足：
1、效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。 2、兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到。
五、人力制动系统 ㈠机械制动系统
机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况下不致自行滑动。这一点只有用机械锁止方法才能实现
㈡人力液压制动系统
1、组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和
主缸与轮缸间的连接除金属管（铜管）外，还有特制的橡胶制动软管。
工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过传到各个制动轮缸，从而产生制动作用。
赶路液压和制动器产生的制动力矩是与踏板力成线性关系的.若轮胎与路面间的附着
力足够，则汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。制动系统的这项性能成为制动踏板感（或称路感）
2、制动主缸
现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制动主缸串连在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回路失效时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作。
