第8卷第2期 深圳信息职业技术学院学报 Vo1.8 No.2 2010年6月 Journal of Shenzhen Institute of Information Technology Jun.2010 文章编号:1 672—6332(201 0)O2—0050—07 f信息技术应用研究】 一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究 熊宇 (中山火炬职业技术学院电子工程系,广东中山528436) 摘要:论文研究了几种适用于组合式电流型多电平变流器的PWM控制方法,载波相移SPWM技术,研究了多载 波PWM技术在新型单相5电平电流型逆变器中的应用,研究了SVPWM技术在三相组合型5电平CSI中应用的一些基本问 题。论文提出了一类新的三相分相控制式电流型多电平逆变器拓扑。这类拓扑通过三相星形负载的中性线进行解耦,逆 变器的每相都可以控制,因此可以将多电平PWM技术应用到该类逆变器以减小输出电流谐波。文中给出了一种多 载波PWM技术的数字化实现方案,并以单相5电平逆变器单元为例介绍了 ̄fin5电平逆变器的工作原理。最后建立了一 个三相分相式5电平CSI的实验系统,验证了文中的结论。 关键词:电流型变流器;多电平;电路拓扑;控制技术;超导技术 中图分类号:TN712 文献标识码:A 大功率变流装置在国民经济中有着广泛的应 高,开关损耗大和装置效率低等缺点,不适合特大 用,而对于大功率变流器场合,大功率开关器件的 功率的场合。针对大功率变流器,尤其是多电平变 功率处理能力和开关频率之间往往存在着矛盾。 流器,人们在两电平SPWM技术的基础上,提出了 由于开关频率的难以应用PWM技术来改善传 许多PWM方法。常见的控制方法有以下几类:阶 统大容量变流器的性能,因此在功率器件未有本 梯波脉宽调制、基于载波的PWM技术、空间矢量 质突破的前提下,人们力图通过对大功率变流器的 PWM调制、其他控制方式等。 电路拓扑和控制策略两方面进行研究以提高电力电 近年来国际和国内超导技术都取得了突破性的 子变流装置容量的同时改善其性能。一个好的电路 进展,二十一世纪初超导技术将获得广泛应用已 拓扑再配合优秀的控制策略往往能提高大功率变流 成为人们的共识。超导储能系统(Superc0nducting 器系统的性价比。因此研究大功率变流器的拓扑结 Magnetic Energy Storage,简称SMES)在电力工业有 构及控制技术具有理论价值和实用意义。大功率变 着广泛的商业应用前景。近年来国外的研究机构, 流装置应满足功率容量大,运行效率高,输出谐波 已经开发出了商用小型SMES系统(储能范围为1—6 小,控制性能好等要求,对此人们进行了大量的探 MJ),并在电力、军事领域得到应用。近年来, 索,在电路拓扑方面提出了各种解决方案,在大功 随着电力工业市场化的潮流和电力电子技术的发 率变流器的控制策略方面,大功率变流器要获得良 展,SMES在电力系统的应用前景非常广阔。 好的输出性能,不仅要有适当的拓扑结构作为基 综上所述,电流型变流器作为一种变流器的 础,还要有相应的控制策略作为保障。衡量控制策 基本结构,与电压型变流器一样可以用于国民经济 略的标准有:变流器输出的谐波、开关器件的开关 各部门,尤其是超导技术在电力系统中的应用等方 频率、动态传输特性、传输带宽等。传统的SPWM 面,电流型多电平变流器更具优越性。因此,开展 方法能够准确地再现调制波信息,具有优良的传输 对电流型多电平变流器的研究工作具有重要的学术 特性和优化的频谱分布,但它也具有器件开关频率 意义和广泛的商业应用前景。 【收稿日期】2010一Ol一0l [基金项目】中山市科技计划资助项目(20083A255) [作者简介】熊宇(1972一),男(汉),重庆人,工学博士,高级工程师。 第2期 熊字:一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究 51 1多电平开关变流器拓扑及其控制策略分析 2载波相移SPWM方法 设计 在大功率变换器系统中,由于受大功率电力电 对于多电平逆变器而言,PWM技术无疑是一种 子开关器件( ̄1GTO等)开关频率上限的,在 获取理想输出的方案,它已在多电平VSI中得到较 常规的多重化技术中采用正弦脉宽调制(SPWM) 广泛的应用 。同样地,PWM技术也可应用于多 技术具有电流谐波大、变流器通频带窄等缺点。要 电平CSI中。但是,PWM技术的应用是依赖于多电 获取较好的系统性能,行之有效的方法是采用载 平变流器的拓扑结构的。对于三相电流型多电平变 波相移SPWM技术(注:为和其他相移SPWM技术相 流器而言,并非所有的拓扑都可以成功的应用PWM 技术。基于工作原理的特殊性,PWM技术能够成功 应用到多电平CSI必须要考虑满足两个因素:…1要 维持直流侧电流的持续导通;(2)要考虑三相电流的 相互耦合的影响。对于单相直接型CSI,毋庸置疑 可以采用PWM技术。以三相6开关CSI拓扑而言,由 于采用三逻辑控制方式实现了相相之间的解耦[41151, 因而也可以应用PWM技术获得三电平的PWM电流 波形。三相组合型CSI可以应用PWM技术,对于本 文前面提出的三相直接式多电平(六电平以上) CSI[6]而言,很难找到一种合适的PWM方法。三相直 接式多电平VSIl1)之所以能够方便的采用PWM技术, 是因为其各相之间在控制上可以视作相对的。 基于此思路,对于三相多电平CSI,本章稍后将给 出一种可以实现PWM技术的新型拓扑方案。 传统的PWM方法经过数十年的发展,在电压 型两电平逆变器中的应用日臻完善,同时这些PWM 方法已经成功的应用到多电平VSI中去。同样的, 经过拓展,这些PWM方法也可以用到多电平CSI中 去。由于多电平CSI具体拓扑结构的特殊性,针对 不同的拓扑结构应采取不同的PWM控制方法。 从广义上讲,多电平变流器的PWM控制方 法可以分为三大类,即基于多载波的SPWM方法 、空间矢量调制方法(SVPWM) 】、开关点预置 PWM法【9】,其具体细分见表1。 袁l多电平变流器的PWM控制方法分类 Tab.1 Control methed clasei6cation of multi-level converters 多电平变流器的PWM控制方法 多电平消谐波PWM方法(Subharmonic-SHPWM) SPWM方法 多载波的 载波相移SPWM方法(CPS—SPWM) 开关频率优化PWM法(SFO—PWM) SVPWM方法 常规的SVPWM方法 相移式SVPWM方法 开关点预置 预置凹超槽法(较高频率)I也称特定谐波消除 PWM法 阶梯波逗近法(基波频率)JPWM'Y&-(SHEPWM ̄) 区别,这里称之为载波相移SPWM,Carrier Phase— Shifted SPWM,简记为CPS—SPWM)。CPS—SPWM技 术实质是多重化技术和SPWM技术的有机结合,它 的提出和仿真研究参见文i10][3][12】。 2.1 SVPWM方法 SVPWM技术是一种比较优秀的控制方法,它 在多电平VSI中得到广泛的应用,目前仍是研究的 热点的之一。SVPWM法具有直流侧电压(电流) 利用率高、输出电流谐波小、开关损耗很小、易于 数字化实现等优点。三电平CSI的SVPWM方法参见 文[5],本文以三相组合型5电平CSI为研究对象。 图1为基于电流源的三相组合型5电平CSI 的拓扑,两个三相CSI单元直流侧各有一个电流 源,假定每个直流源的电流都为I/2。 %C=卜 图1三相组合型5电平CSI Fig.1 Three—phase composite 5-level CSI 【.2 0)_ , ’ , L 17 ‘ -2) (- 2 021 一 f一1.0 .1) ’ ..’ I l, o 、 _1'_1) , , \ 2,2) \ _2.o1 、a r 。 (1,.2,1) 16" 图2三相组合型5电平CSI的空间电流矢量图 Fig.2 Three-phase composite 5-level CSI spatial current vector diagram 52 深圳信息职业技术学院学报 第8卷 与三相VSI空间电压矢量调制类似,三相5电平 研究POD PWM技术在以新型单相5电平CSI拓扑中 CSI空间电流矢量调制就是利用i ̄(HCSI空间电流矢 的应用。新型单}H5电平CSI的工作原理参见前文, 量Ik(k=O,1,2,~,18)进行相应的矢量合成,使合成矢 现将其重画如图4所示。 量等于指令电流矢量。若指令电流为j相对称正弦 波电流,则对应的指令电流矢量运动轨迹必为圆形 轨迹。由于空间矢量图的对称性,这里只分析其中 的一个600区域,即图2中由10、Il、I2组成的大等 边三角形区域, 2.2多电平消谐波PWM方法 基于多载波的多电平逆变器SPWM方法,是两 44单相5电平CSI Fig.4 Monophase 5-level CSI 电平SPWM方法在多电平变流器中的直接拓展,它 是最常使用的多电平PWM控制方法之一。 N电平变流器中,N一1个具有相同的频率和相 3一种新的分相控制式三相多电平CSl 同的幅值的三角载波并排放置,形成载波组,以载 3.1新型三相分相控制式多电平CSI的原理 波组的水平中线作为参考零线。根据三角载波的相 本文在文[9]的基础上提出一种适用于带中性线 位,PWM方法可以有如下 种形式:若各个三角 的星型负载的三相多电平CSI拓扑,如图4所示为三 载波相位一致,记为I型;若在参考零线以上,三 相分相控制式5电平CSI。该拓扑由三个单相5电平 角载波相位一致;参考零线以下,三角载波相位与 CSI单元组成,每个单元的系统参数都一致,三相 前者相反,记为II型;各个三角载波从上至下依次 逆变器的每一相对应一个单相CSI单元,三个CSI单 相反,记为III型。 元之间通过星型负载的中性线进行解耦,即每个逆 本节以前面提出的新型单相5电平拓扑为控制 变单元之间的控制是相对的,电路工作时可以 对象,以II型PWM方法(也称载波位置相反分布 视作三个单}HCSI单元工作,每个单相CSI单元 (Phase Opposition Disposition,简称POD法)为控制 的工作原理参见前面相关章节。图4中,每个开关 策略来进行说明。图3为POD PWM技术的示意图。 管由MOS管和一个快恢复二极管串联而成。La,Lb, POD调制里含有四个三角调制波(wc1,WC2,WC3 与ca,ch,cc组成低通滤波器以滤出输出电流谐 波。zA,ZB,ZC表示三相交流负载。IA,IB,Ic表示三 个电流源。三个单相CSI单元之间的控制信号 依次相差1200。 图4所示的三相拓扑可以扩展到更高电平的 结构如i相7电平(9电平、11电平等等)CSI,只 要把每个单相CSI单元扩展到7电平(9电平、1 1电 平)结构即可。图5为基于单相全桥CSI单元的三相 分相控制式5电平CSI拓扑,它与图4相比需要更多 图3 PODPWM方法 的电流源。图5所示拓扑也可以扩展到更高电 Fig.3 POD PWM method 平的场合。 和WC4)和一个正弦调制波(wm),零参考线位于载 3.2多载波PWM技术在新型三相分相控制式多电 波系列的中间,所有在零参考线上的载波都同相, 平CSI中的应用 而在零参考线下的载波都与零参考线上的载波反 3.2.1仿真波形 相。在每一瞬时,每个载波都与相应的调制波进行 本文以图4所述的三相分相式5电平CSI为例, 比较,针对每一次比较,根据每个单 ̄NCSI的工作 应用前文所述的POD调制方法,进行了仿真研究。 原理,都给出一个导通开关的开关组合。本节着重 仿真参数如下:每个电流源电流为20A,每个均流 第2期 熊宇:一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究 53 电感为100mH,逆变器的输出工作频率为50Hz,负 载电阻为6Q,负载连接方式为星型连接并带中性 线,ma=0.95,mf=20,输出滤波器由LC组合而成 L——————————————_二 : _————————————————二 2 -__J (L=3mH,C=1 00uF)。 -{一L T T 1 【 I丑 臼 : =II . , 牛 L :{ c 图5fa1新型三相分相式5电平CSI拓扑1 (由单相直接式5电平CSI单元组成) Fig.5(a)New three—phase sp1it~phas 一level CSI topology 1 —户HI 尸: i: J { i二二 I:二ll} 厂—7] 厂—7] ;1 二 If 二1rl 铷 I : 圭!f i 图5(11)新型三相分相式5电平CSI拓41"2 (由单相全桥逆变单元组成) Fig.5(b、New three—phase split—phase 5-level CSI topology 2 目 ru‘ , 日 丽 。 。 。 №d0 TI nt 图6输出6 ̄PWM电流波形 Fig.6 PWM current output waveform 图6所示为三相分相式5电平CSI的输出PWM电 流波形。图7为滤波后的三相负载电流波形,由图 可见滤波后的电流波形非常接近正弦波。图8表示 了输出PWM电流波形在滤波前后的谐波频谱,从 图中可以看到滤波后的负载电流谐波含量非常小。 一:雾[ 一 o RI d0 Tl r1t 图7滤波后的负载电流波形 Fig.7 Load current waveform after ifltering Freqt ̄y 图8输出电流谐波频谱(上:滤波前;下:滤波后) Fig.8 Output current harmonic spectrum(top:before ifltering; bottom:after ifltering) 3.2.2买验结果 在前面分析讨论的基础上,本节对文中提出的 三相分相控制式5电平CSI新拓扑进行了实验验证。 实验的电路原理如图4所示,实验的系统参数(三 个单相CSI单元的对应参数均一样)如下:每个电 流源由一个电压源(通过对应相电源整流获得)串 联120mH的电感来模拟,电路中的开关器件由MOS 管(IRFP450)串联快恢复二极管(HFA25TB060)组 成。每个均流电感为100mH,由于实验用电感存在 0.85 n内阻,故在相关支路中分别串有0.85欧的电 阻Re1、Re2来平衡,输出电流的频率为50Hz,负 图9实现POD PWM技术的方法 Fig.9 Method to implement POD PWM technique 54 深圳信息职业技术学院学报 第8卷 载电阻为6n,ma为0.95,mf为32。 === :6 “ 【 .EPROM均由相同的计数器来寻址,且通过锁相环 …1 。叽 包含着正弦调制信号的EPROM的输出经过D/A转换 后相乘,然后作为每个比较模块单元的调制信号。 B、C相单元CSI实现POD PWM调制的方案与A相相 与对应相的电源同步。幅值控制信号为Vmod,它与 .一_ ilm m 0 .。 删 1 … J同。图10为对应的实验波形。图lO(a)为载波比为32 时逆变器输出的5电平PWM电流波形,图lO(b)为滤 ㈣0l。. 波后的负载电流波形,图中看出该波形近似为正弦 l i . , _: 一 (a)三相输出PwM波形(载9 ̄J:E32)(2A/div,5ms/div) (a)Three-phase PWM output waveform (carrier wave ratio 32)(2A/div,5ms/div) (<H… \ \ / / \ \ / / \ \ L ’ -,, T , 厂 。、 ,, 、 ‘ i _\ . ‘、 一 ./ / ——、 / ~、 / 。/ \ √ 。\ 、 (b)滤波后的负载电流(载; ̄h32)(4.5A/div,5ms/div) (b) ad current after ifltering(carrier wave ratio 32) (4.5A/div,5ms/div) fC)滤波后的负载电流的频谱 (C)Load current spectrum after filtering 图10实验结果 Fig.10 Experiment results 实验中A相单元CSI采用的实现POD PWM技术 的数字化方案如图9。所有的比较器单元(决定 着开关逻辑)接收相同的正弦波调制信号(三相正 弦调制波依次相差1200),三角载波是由三角载波 模块产生,每个三角载波模块对应着一片EPROM 和一片D/A转换器。对于同一个CSI单元,所有的 波。图lO(e)波后的负载电流的频谱,从图中可以 看到滤波后的负载电流谐波含量非常小。三相分相 式多电平CSI是一种比较有特色的新拓扑,它适用 于有中性线的星型负载。这类逆变器的特点是每相 负载的电流都可以控制,因而可以将适用于多 电平VSI的许多PWM方法应用到这类拓扑。 4结论 本论文研究了几种PWM技术在多电平CSI中的 应用并提出了一种分相式多电平CSI拓扑。研究结 果包括:(1)针对三相组合型多电平CSI,介绍和 分析了一种CPS—SPWM技术,它具有等效开关频率 高、开关损耗小、动态响应快以及通频带宽等优 点。(2)研究了SVPWM技术在三相组合型5电平 CSI中应用的一些基本问题,并给出了一种根据参 考矢量求取空间矢量作用时间的基本算法,这为后 续人员研究SVPWM方法在多电平CSI中的应用打下 基础。研究了一种多载波POD PWM方法在新型单 相多电平CSI中的应用,并进行了相应的仿真和实 验验证。(3)提出了一种新的分相控制式多电平 CSI拓扑,该拓扑的各相的控制相对,因而可 以运用多电平PWM技术。最后还给出了一种适用 于分相式多电平CSI的多载波PWM方法的数字化实 现方案,并通过仿真和实验验证了相关结论。 参考文献(References) [1]Jih—Sheng Lai,FangZheng Peng.Multilevel converter-a new breed of power converters[J].IEEE Trans.on Industrial Applications,2009,32(3):509—5 1 7. 【2】B.P.McGrath and D.G.Holmes.Muhicarrier PWM strategies for multilevel inverters[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2008,49(4):858-867. 【3】F.Wang.Multilevel PWM VSIs[J].Industry Applications 第2期 熊宇:一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究 55 Magazine,2006,10(4):5 1-58. 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The operation principle of the three——phase 5-level CS1 using the new topology is introduced by analyzing one phase cel1.An experimental prototype of a three—phase 5-level CSI has been built to demonstrate the proposition.Several PWM techniques applicable to combinational multilevel CSI are studied.Carrier phase—shifted SPWM technique is introduced.Muhicarrier PWM method is discussed and applied to the new single—phase 5一level CSI.Some basic points about SVPWM method applied to a three-phase combinational 5-level are proposed. Keywords:current-source inverters;multilevel;topologies;control strategies;SMES technology 【责任编辑:高潮】