机器人协会暑期培训总结报告

机器人协会暑期培训

培训协会：机电学院机器人协会时间：20__年暑期

培训对象：各学院机器人爱好者

机器人概况

1．简介:

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

2.来历：

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗创造的词汇。

3.组成：

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置

实训内容：

本次实训内容分为机械部培训与电控部培训两部分，所培训内容均为

历届社团前辈所总结的，符合同学实际的基础教程，对于学校机器人爱好有着较好的基础巩固作用。

电控部：主要培训内容为元器件的认识，电路板的焊接，和单片机电路的设计与c8051f330型号单片机的基础实验。

机械部：主要培训三维制图软件UG与PORE。

培训经验：

由于时间问题，将机器人协会第一期培训时间定为暑期，培训过程中，由曾学长为培训总指挥，分别由电控部杨主要负责电控部培训，由况自强，杨等协会其他部门负责人从旁协助，有三维数字协会会长曾德伟指导机械部同学的培训，电控教程与机械培训教程均由学院师生自己共同编著，适用于不同层次学生的教学，为了解机器人提供了较好的理论支持。培训中，给了新人对机器人的新的认识，同时也总结了不少关于培训的经验，对协会今后的发展有着长远的指导意义，也为后期培训打下坚实基础。

培训感悟：

本次培训虽然在暑期大家的放假时间进行，但是大家的热情不减，参加培训的人员大大超出超出同期，并且坚持下去完成整个培训的人也大大超出同期，值得欣慰的是新成员的科研激情，很多同学常常在实验室坚持到晚上深夜才撤回寝室，但是第二天又又很早来到实验室继续研究，这也让我们看到了实验室新的希望！本次实训中，成员们也结下了深厚的友谊，一同在科研的道路上奋勇拼搏，一同创造，相信在不久的将来，这些新成员将会为学校带来新的辉煌!