中南大学典型系统的时域响应和稳定性分析实验报告

实 验 报 告

实验名称 典型系统的时域响应和稳定性分析

系	信息院	专业	班
姓名		学号	授课老师
预定时间		实验时间	实验台号

一、目的要求 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、原理简述 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图所示。 (2) 理论分析 系统开环传递函数为： 开环增益 2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图所示。

(2) 理论分析 系统开环传递函数为： 系统的特征方程为: 三、仪器设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。四、线路示图 1．典型的二阶系统稳定性分析 2．典型的三阶系统稳定性分析

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（3）当阻尼系数等于1 为临界阻尼，无超调，调整时间最小。 （4）当阻尼系数大于1 为过阻尼，阻尼越大，响应越慢，调整时间越大。 总而言之，通过这次自动控制的实验，加深了我对典型系统的时域响应和稳定性分 析的理解，能更清楚明白的分析二阶和三阶系统，为之后的学习打下了好的基础。同时 也加强了我们的动手能力，发现问题与解决问题的能力以及思考的能力。

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