抵押担保的权利与义务分别是什么？如何判断是否满足条件？

法律分析：抵押担保是指债务人将其财产以担保债权的方式出质给债权人，债务人在债务履行期限内未能履行债务，债权人有权对该财产进行处置以偿还债务。抵押担保的权利主要包括优先受偿权、续债权、转移担保物权等；义务主要包括保管义务、维护义务、协助义务等。抵押担保是否满足条件主要看以下三个方面：一是是否有可供担保的财产；二是该财产是否可以出质；三是债务人和债权人之间是否已经达成明确的协议。只有以上三个条件全部满足，才可以采用抵押担保方式。

法律依据：

《中华人民共和国抵押法》

第十二条 是指债务人将其不动产或者动产出质给债权人，债务人在合同规定的期限内未履行债务，债权人有权就该不动产或者动产优先受偿的一种担保方式。

第十三条 抵押权人按照与债务人约定的期限享有优先受偿权，优先权的范围包括债权及其利息、违约金、实现抵押权的费用。

第十九条 抵押合同约定的抵押物，应当能够明确确定和标示；如果无法明确确定和标示，应当约定保证人或者第三人提供担保。抵押物的出质应当经过登记，应当根据登记内容记载有关抵押物的有关情况。

第二十二条 抵押权的行使，须通过维护、保管抵押物或者共同清偿债务等方式，保障债权人的利益。抵押权人应当有权参与债务人的债权债务关系的调解、仲裁或者诉讼。

《中华人民共和国合同法》

第四百一十六条 债务人的财产可以作为债权的担保物，作为债权担保物的财产叫做担保财产，担保财产与债权的关系叫做担保关系。

第四百一十七条 合同中约定担保关系的，当事人应当按照约定履行担保义务。

第一百九十六条 债务人违反合同规定，给对方造成损失的，应当承担赔偿责任。