诉讼时效过了就可以不还钱吗

诉讼时效过了但不可以不还钱
诉讼时效过了并不代表债务人不需要还款，而是代表债务人对债权人的主张有辩护权，而是否要还款，由人民判决确定。
超过了诉讼时效，建议这样拿回钱：
1、争取债务人自愿还款，按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足;债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。
2、争取债务人与债权人达成还款协议，对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。
3、债务人签收催收通知，根据相关司法解释，对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百八十 《普通诉讼时效、最长权利保护期间》向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
第一百九十二条 《诉讼时效期间届满的法律效果》诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。