拿到驾照当天当然能开车，拿到驾驶证就说明已经通过所有的考核，已经成为了一个合格的驾驶员，开车上路也是合法的。拿驾驶证一年内处于实习期，实习期虽可以正常开车上路，但不能单独上高速，如果需要上高速的话，必须有一个持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条规定
1、机动车驾驶人在实习期内发生道路交通安全违法行为被记满12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
2、被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当按照第七十第一款规定，注销其最高准驾车型驾驶资格。
3、持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年。
4、在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
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