法律分析：
1、双方协商一致约定变更抚养权，这种方式双方只需要签定协议，协议生效后即变更抚养权。2、到起诉申请变更孩子抚养权。通过起诉方式变更抚养权需要满足法定情形，包括有抚养权的一方因为疾病等种种原因无力抚养孩子等情形。
法律依据：
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；被2篇案例引用
（四）有其他正当理由需要变更。
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