多圈绝对值编码器在plc中如何计算

来源：华拓科技网

计算办法如下：
1、读取编码器的A相和B相的脉冲数。将A相和B相的脉冲数相加得到总脉冲数。
2、总脉冲数大于等于一圈的脉冲数，那么位置就是总脉冲数除以一圈的脉冲数，否则需要计算多圈位置。计算多圈位置的方法是将总脉冲数除以一圈的脉冲数，然后加上一个偏移量。偏移量的计算方法是，将一圈的脉冲数减去总脉冲数，再将结果除以2，最后乘以360度。
3、最终的位置值是多圈位置加上一个偏移量，这个偏移量是一个常数，可以根据实际情况进行调整。

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