库卡机器人碰撞显示运通

来源：华拓科技网

碰撞识别。库卡机器人与一个物件发生碰撞，则机器人控制系统将提高轴扭矩，以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。这是碰撞识别触发就会显示运通，同时也会减小此类损坏的风险。碰撞识别系统监也会控轴转矩。

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库卡机器人 碰撞显示运通