1、变化：选任方式从武举选拔到行伍出身为主与武举结合再到晚清新式军事学堂出身担任；培养机构从专设武学培养到改为官学设立武学培养再到晚清新式学堂培养；培养内容从军事理论、骑射、儒家伦理到晚清近代西方自然科学知识和工程技术。
2、原因：伴随近代西方列强入侵，国内阶级矛盾激化，清内忧外患；洋务运动的推动；有识之士逐渐认识到西方军事科技的先进，以此挽救统治危机；近代西方先进思想文化的传播。
3、清朝（1616年到1912年），是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，初称后金，从努尔哈赤建国起，总计296年，从皇太极改国号为清起，国祚276年，从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
